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随着我国的造作业企业纷纷奉行自动化升级，，，，，，AGV成为越来越多企业实现自动化物流的必要设备。。。。。而其中有轨导航AGV也成为更多造作业客户的首选。。。。。

步科作为AGV节造系统厂商，，，，，，以青龙1号节造器、伺服系统、触摸屏为主题，，，，，，为客户提供整个AGV节造系统成套解决规划。。。。。

青龙1号节造器?职能：

1、左右轮差速行驶

通过读取磁导航传感器或色带传感器的检测数据，，，，，，青龙1号能实时调整AGV左右轮速度，，，，，，实现AGV在磁条或色带上的循迹运行；；；；；；；；

2、支持读取RFID卡

以RFID卡作为地标，，，，，，实时读取地面上的RFID卡的信息，，，，，，青龙1号能凭据界说的RFID卡对应的职能执行相应的作为，，，，，，如加快、减速、转向进入支路、终场等；；；；；；；；

3、支持与调度系统实时通讯

通过无线？？？？？？？？，，，，，，青龙1号能与调度系统实时传输无线通讯数据，，，，，，可实现多站点呼接注多台AGV的交通管造、状态显示、异常报警等职能；；；；；；；；

4、安全避障

AGV节造法式设置有偏离导航路、部件故障、通讯故障等；；；；；；；；，，，，，，以及红表阻碍检测传感器和机械防撞条双沉；；；；；；；；，，，，，，预防AGV与阻碍物相撞。。。。。

步科AGV节造系统成套解决规划?优势：

1、接口丰硕

青龙1号集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通讯，，，，，，能够满足用户对AGV表围部件的节造需要；；；；；；；；

2、集成多种算法职能块

青龙1号集成了磁导航双驱差速、色带导航、舵轮节造、麦轮节造等多种算法职能块，，，，，，更易上手开发；；；；；；；；

3、可急剧上云，，，，，，运维成本低

搭配步科物联型HMI，，，，，，可方便快捷地联网上云，，，，，，并通过步科SaaS平台对汗青数据进行分析整顿，，，，，，实现设备预守护、报警通知等职能，，，，，，耽搁设备寿命、降低运维治理成本。。。。。

4、完完竣足AGV的驱动需要

搭配步科FD1X4S系列低压伺服驱动器，，，，，，选取全新的幼型化端子设计，，，，，，体积更紧凑，，，，，，过载能力强，，，，，，通讯接口丰硕，，，，，，支持CANopen、EtherCAT等通讯节造，，，，，，能更好地适应高响应速度、高定位精度的场所。。。。。

色带导航AGV：

磁导航AGV：

利用示例?视频：

1、色带导航AGV 

2、磁导航AGV